路面の段差による分岐の実験。

モーターを回し車が進む → 

段差にぶつかるとスピードが少し落ちる → 

モーター内の回転センサーの値でそれを感知 → 

LEDの色を変える → 

最初に戻る

というしくみ。

動画はこちら。