MINDSTORMS EV3で新しく追加された機能のひとつ、「デイジーチェーン」の動作を試してみた。
2台のEV3インテリジェントブロックのうち、片方のEV3インテリジェントブロックのプログラムで、もう片方のEV3インテリジェントブロックのモーターやセンサーを制御することができる。
多くのモーターやセンサーを使用する大物作品を作るとき、今までは、Bluetoothを使う必要があったが、双方に別のプログラムを作る必要があり、それなりに面倒だった。それから解放されるというわけだ。（Bluetoothじゃないので有線になるが...）
ちなみに2台目のインテリジェントブロックのモーターポート番号を数値で指定する場合には、201〓204を使う。新しい機能の「配列 」を使い、任意の配列名に［101］［102］［103］［104］［201］［202］［203］［204］という数値を書き込んでおけば、インデックス番号（0〓7）で任意のモーターを簡単に制御できるので便利だ。
なお、デイジーチェーンに関する情報はまだ少なく、動作そのものの「？」という部分が多いので、いろいろ試してみたい。
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